Термическая обработка древесины была впервые исследована Штаммом и Хансеном в 1930-х годах в Германии и Вайтом в 1940-х годах в Соединенных Штатах. В 1950-х немцами Бавендам, Рюнкель и Бюро были продолжены исследования в этой области. Коллман и Шнайдер опубликовали результаты своих исследований в 1960-х, а Руше и Бюрмейстер - в 1970-х. Позднее научно-исследовательские работы проводились в Финляндии, Франции и Нидерландах в 1990-х годах. Наиболее интенсивная и всеобъемлющая научно-исследовательская работа была проведена исследовательским центром VTT в Финляндии. Значительные практические исследования также проводились институтом экологических технологий YTI.
Термодерево изготавливается с использованием методики, разработанной VTT. Древесина нагревается до температуры не менее 180 градусов по Цельсию в условиях насыщенной паром среды. Помимо обеспечения защиты, пар также влияет на химические изменения, происходящие в древесине. В результате такой обработки получается экологически чистое термодерево. Его цвет становится более тёмным, почти коричневым, оно становится более стабильным, чем обычная древесина, в условиях меняющейся влажности, и его теплоизоляционные свойства улучшаются. Если обработка осуществляется при достаточно высокой температуре, древесина также становится более устойчивой к структурным разрушениям. С другой стороны, прочность на изгиб будет хуже.
В настоящее время технология термообработки дерева завоевывает мир. С 2005 года в США и Канаде не допускается применение химической обработки для защиты древесины в таких направлениях, как производство детских площадок, террас домов, которые прилегают к воде и т.д. В странах Европейского союза, использование химических добавок для защиты древесины было запрещено в 2004 году. Рынок термообработанной древесины растет в Европе на 30% в год.